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前端字体排版有许多细节需要注意，文章从我的实际开发经验出发，介绍合成字形、对齐技巧、排版优化，以及自己的一些踩坑心得。

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本文章参考并借鉴了许多大佬的教程 <

<p>  许久没有整理博客了，主要也是去年电脑重置后，电脑上的 Hexo 本地文件没有保存，又懒得重新配置本地环境，就一直摸鱼到现在。这个月心血来潮重新整理了一下，更换了新主题，同时也使用 <a href="https://www.oplog.cn/qexo/">Qexo 静态博客编辑器</a> 将本地管理的方式全部搬到云端在线管理，这样也能随时随地发布文章，比本地发布方便多了。</p> <p><...

<p>已经有一年多没打理过博客了，最近突发奇想，准备好好整一整，这次打理完博客之后，下一次又不知道是多久了。<br /> <img loading="lazy" src="https://cdn.aicsuk.net/images/2025/03/d4b3953f-ba73-4762-be8f-2c824cc08ee5.png" alt="" /><br /> 趁着这次心血来潮，注册了一个新域名 ...

anzhiyu博客cdn修改

实现IsaacSim中实现笛卡尔空间控制（逆运动学）的方法。

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